专利摘要显示，本发明公开了一种基于随机采样与模板匹配的工件平面检测方法及系统，该方法包括：采集待检测工件的点云图像数据；基于随机采样对点云图像数据进行平面拟合，分割出面积最大的平面并保存其平面点云；将平面点云的最长宽度、最长高度作为二值图像的宽度、高度，再建立二值图像的像素坐标系完成平面点云与图像像素的转换；基于自适应窗口扫描二值图像，将与窗口匹配的平面窗口保存，最后计算平面窗口的中心点云位置实现平面位置定位。本发明通过上述技术方案克服现有平面检查技术中存在检查效率低、实时性差、接触式检查的技术问题，有效提升检测效率、实时性，且本发明该方法还能解决对不同形状、姿态与距离的工件泛化能力差的问题。...

专利摘要显示，本申请公开了一种用于车辆的控制装置、车辆及方法，属于车辆技术领域，该控制装置包括可旋转的图像采集设备和控制模块，控制模块，用于在图像采集设备处于第一模式的情况下，控制图像采集设备朝向车舱外侧，并基于第一功能模式对图像采集设备采集的图像进行处理；所述控制模块，还用于在所述图像采集设备处于第二模式的情况下，从至少两个功能模式中确定第二功能模式，控制图像采集设备朝向与所述第二功能模式对应的区域，并基于第二功能模式对图像采集设备采集的图像进行处理。本申请中控制模块可通过控制一个图像采集设备朝向不同的区域采集图像以实现不同的功能，不仅可以提高图像采集设备控制的灵活性，还可以降低车辆成本。本...

先断开逻辑板左边屏排线开机，右边图像还是上下抖动跳动，说明左边内置Y是正常的。接着把左边的屏排线接好逻辑板，断开屏右边排线开机，左边的图像一切正常，说明右边内置Y短路，这种故障压屏机是修复不了的，只有镭射机才能修好。我只能把屏右边的排线垫好胶布，接好右边屏排线回逻辑板，开机图像一切正常。注意:用胶布垫屏排线不能垫多，也不能垫少，多垫多开机，垫到试机图像没有上下跳动，图像正常就可以了。(以下是维修过程的真实图片)（图片来自网络侵删）...