专利摘要显示，本发明提供了一种全方位影像记录的汽车全景环视方法及系统，属于安全驾驶领域，汽车全景环视方法包括：实时采集汽车车身四个方向的原始鱼眼图像；实时对汽车车身四个方向的原始鱼眼图像进行接缝及融合处理，得到环视图像序列；环视图像序列中包括各时刻的环视图像；采用光流法检测环视图像序列中各特征点的运动信息；根据各特征点的运动信息及预先设定的告警区域，识别后方超车车辆，以产生预警信号。
本发明能够实时显示车辆周边环境的全景影像，并提高了后方超车车辆的识别精度。

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