专利摘要显示，本发明属于汽车控制技术领域，公开了一种基于多种智能钥匙认证类别的车辆钥匙认证方法，包括以下步骤：S11：预设钥匙认证类型及所述钥匙认证类型的认证优先级、认证所需时间、能够接受等待的最大时间；S12：预设钥匙认证队伍存储单元，将钥匙认证需求依次在钥匙认证队伍存储单元排列，实时更新钥匙认证需求队伍；S13：根据更新后的钥匙认证需求队伍选择钥匙认证流程，按照认证优先级对钥匙认证需求依次进行钥匙认证。
本发明可有效完成钥匙认证，避免当连续触发钥匙认证，只采用后触发原则导致车辆某些功能异常的问题，提升车辆安全性、使用性及智能性。

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