美国国家高速公路安全委员会（NHTSA）自2009年开始对电动汽车安静行驶问题的研究，根据其研究结论，混合动力汽车/纯电动汽车在低速行驶时发生事故的可能性比传统汽车高出 19%。
2011年，美国颁布了《2010行人安全增强法案》（PSEA），要求NHTSA制定一项美国联邦机动车辆安全标准（FMVSS），该FMVSS应该对纯电动车和混合动力车安装低速提示音系统进行要求。
最终在2016年11月NHTSA宣布，2019年9月1日起所有新生产的混合动力汽车和纯电动汽车应该安装符合FMVSS No.141要求的低速提示音系统。

2009年，日本国土交通省（MILT）成立了专门的委员会研究混合动力汽车的安静行驶问题；这个委员会研究得出，车辆提示音系统（AVAS）可以作为一种切实可行的手段，来为盲人或视觉残疾人提供帮助，让他们察觉到安静行驶中的车辆。
基于以上研究，MILT于2010年发布了车辆提示音系统的指导方针，要求混合动力车的纯电动模式，纯电动汽车和燃料电池汽车安装AVAS。

2010年2月，联合国欧洲经济委员会（UNECE）世界车辆法规协调论坛（WP29）设立了名为安静道路车辆（QRTV）的非正式工作组。
该工作组的主要职责是研究安静车辆提示音技术的可行性以及全球化协调的必要性。
2016年，关于安静道路车辆的ECE Regulation No.138发布实施，该法规基本沿用了MILT指导方针中的要求和建议。

再来看中国，在标准方面，GB/T 28382-2012《纯电动乘用车安全技术条件》中对纯电动乘用车配备安全提示音系统进行了定性要求：“车辆在设计时应考虑、车辆起动、车速低于20 km/ h 时，能够给车外人员发出适当的提示性声响。
”但由于只是定性描述，缺少技术方法的支撑，该要求并无法规范有效的实施。
2013年，中国国家标准化管理委员会要求启动车辆低速提示音标准的制动工作。
2016年12月，GB/T XXXX《电动汽车低速提示音技术要求》征求意见稿发布。
该征求意见稿中关于车速范围、频率要求、声音类型以及暂停开关等的要求和试验方法以ECE Regulation No.138为参考，主要差异点是中国依据国内典型环境背景噪声，提高了低速提示音的声级限值。
虽然该标准的性质为推荐性国家标准，但大概率会被准入管理引用从而变成强制性要求（注：当前中国所有电动汽车技术标准均为推荐性，其中部分标准因被准入管理引用而成为强制性要求，有3项电动汽车强制性国家标准正在制动过程中）。
目前，该标准已经进入标准报批程序，将于2018年正式发布。

虽然《电动汽车低速提示音技术要求》还未发布，2018年1月1日起开始实施的强制性国家标准GB7258-2017《机动车运行安全条件》已经规定：“纯电动汽车、插电式混合动力汽车在车辆起步且车速低于20km/h时，应能给车外人员发出适当的提示性声响。
” 该条款没有过渡期，也就是说，自2018年1月1日起，新生产的纯电动汽车和插电式混合动力汽车应该配置低速提示音系统。

综上，美国、中国、欧洲、日本都颁布了关于电动汽车低速提示音系统的标准法规，其中日本、欧洲和中国已先后要求电动汽车配备该系统；美国也要求自2019年9月1日起所有新生产的混合动力汽车和纯电动汽车应该配备该系统。
在此背景下，正在制定过程中的安静道路车辆全球技术法规（GTR）的发布也只是时间问题。