专利摘要显示，本发明提供一种尿素喷嘴的疏通方法、装置、系统及车辆，所述尿素喷嘴内设置抖动件，所述疏通方法包括：检测对所述尿素喷嘴进行疏通的目标条件是否被触发；若是，则确定与被触发的目标条件对应的目标频率和目标时长，并控制所述抖动件在所述目标时长内以所述目标频率进行抖动，其中，所述抖动件的抖动用于抖落所述尿素喷嘴中的尿素残留，以对所述尿素喷嘴进行疏通。
本发明通过控制抖动件在不同目标条件下，以对应的目标时长以及目标频率进行抖动，从而抖落尿素喷嘴中的尿素残留，降低尿素喷嘴堵塞导致尿素无法正常喷射的风险。

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