实验数据显示，如果只是日常上下班，怠速没下降直接走，是不会有大问题的，可以放心。

车子启动后的有一段怠速转速从1200rpm到750rpm过渡的过程，从实际使用场景看提高怠速转速主要是为了维持水温不降低。
当车从你家车库出来时，遇到堵车或者红绿灯，发动机自然会怠速；

参考数据来说，发动机转速低于1500rpm，扭矩小于50%最大扭矩；热机之后照样做耐久试验。
换算成整车驾驶就是常温冷起动后直接开车上下班（车速<50km/h）是没问题的。
如果水温没有达到90℃以上不进行激烈驾驶就没事。
虽然怠速转速主要是为了维持水温不降低水温低，但是哪怕怠速没下来也短时间达不到这么高的温度，更何况还有红绿灯让你慢下来。

可以不用等怠速降下来，但不能不暖机。

用户手册上还是坚持写暖机30秒，这是一个保险的建议值。
是因为停车时间超过8小时不管是在凸轮轴还是曲轴轴承接合面的机油都流到油底壳去了，金属贴着金属摩擦，因此冷起动后发动机各轴承之间的润滑状态并不好。
机油温度越低，流动性越差，发动机在-30℃到40℃的环境下冷起动后按暖机怠速运行30秒，能确保机油泵建立压力并把机油泵到每一对接合面建立油膜，防止机械磨损。

一般启动之后等一会儿走，其实是针对人的。
让你打着火以后检查一下仪表状态有没有异常、听一下有没有异响，检查下操纵、安全带，看看四周有没有人这样。

就算南方不算冷的地区，冷车启动的话从打火转速1600左右吧，要降到正常怠速转速，估计也要十分钟以上（注意是冷车）。

最后你想到的问题工程师也会想到，本身就是有保护设置的。

正规车厂都会在控制逻辑中设计“保护逻辑”程序。
既然你能开走，就说明没有这个保护逻辑，或者说有逻辑，但是你的操作没有突破定值范围。
像日产cvt变速箱有冷启动保护逻辑，在冬季启动初期，你再怎么踹油门，也跑不快的。

所以原地暖机几十秒系好安全带后完全就可以走了，并不需要等怠速降下来，只是日常上班对发动机没什么危害。