专利摘要显示，本申请提供了一种行驶模式的控制方法、系统及车辆，属于车辆技术领域，行驶模式的控制方法包括：响应于目标条件的被触发，获取与车辆当前的轮胎形变量对应的形变信息，以及采集当前所处位置的路面图像；基于所述形变信息，确定所述车辆当前所在路面的第一类型，以及基于所述路面图像，确定所述车辆当前所在路面的第二类型；基于所述第一类型和所述第二类型，对所述车辆的行驶模式进行切换。
本申请基于形变信息与路面图像两种识别信息来行驶模式的控制，增加了行驶模式的控制识别依据，进而在光线不足或不满足图像采集条件的情况下，保证了路面类型识别结果的准确度，从而减少了行驶模式的决策控制失误。

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