汽车车身框架

透明车身底盘

不过汽车电子技术的发展，确实为我们驾驶汽车带来了很多便利，让驾驶汽车变得简单轻松，让每个人都可以享受驾驶汽车的乐趣。

驾驶的乐趣

说道汽车电子，那么汽车电子包括哪些呢？最常见也最常听到的如：汽车防抱死系统即ABS、车身电子稳定系统即ESP、发动机电控系统、中控防盗系统、倒车辅助系统等等，现代汽车上有许多独立的控制系统。
这些独立的系统就像一个个独立的王国，每个系统均可以独立地发出自己的信号，且不受其它系统的干扰。
这些信息均送到有汽车大脑之称的ECU（电子控制单元）处，由ECU来进行处理，并把处理结果发送出去。

汽车上众多独立控制系统

汽车上这么多独立的系统都发出自己的信息，这些信息如何传递呢？这便需要CAN总线来处理。
CAN总线就是我们今天要重点介绍的。

CAN总线又称为汽车总线，全程为“控制器局域网（Controller Area Network）”，即区域网络控制器，它将区域内的单一控制单元以某种形式连接在一起，形成一个系统。
在这个系统内，大家以一种大家都认可的“语言”来交流沟通，这种“语言”便是数据传输协议。
CAN总线最早是由德国Bosch公司和Inter公司合作开发，目的就是为了解决汽车上众多电子控制单元之间数据的传输问题，它是数据交换的一种串行通讯协议。

CAN总线应用实例

既然这是一个系统，那么这个系统是如何构成的呢？CAN总线主要由导线、控制器、收发器和终端电阻四部分组成。
其中导线为由两根普通铜导线绞在一起的双绞线；收发器负责接受和发送网络上共享的信息；控制器的作用是对收到和发送的信号进行翻译；电阻是阻止CAN总线信号产生对变化电压的反射，当电阻出现故障，控制单元的信号将会是无效。

CAN总线技术原理

汽车上能采用CAN总线技术，那么CAN总线技术有哪些特点呢？

CAN为多主工作方式，即每个节点均可以主动发送信息，没有主从之分。
这个网络上的任意节点都可以在任意时刻主动地向网络上的其它节点发送信息，完全的自主独立。

CAN网络上的信息分为不同的优先级，可以满足汽车上不同操作的实时要求。
高优先级的信息最快可以在134秒内送达。

当多个节点向总线发送信息时，优先级低的节点会主动退出发送，优先级高的节点的信息可以不受影响地继续传输。

通过报文滤波就可以实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式实现数据的传输和接受，不需要专门的协调调度。

CAN的通信介质为双绞线、同轴电缆或光纤，可选择性多。

基于以上特点，CAN总线有系统数据稳定可靠、线间干扰小、抗干扰能力强等特点，同时CAN总线专为汽车量身定做，可以承受住汽车上恶劣的工作环境，比如点火线圈点火时产生的强大的反充电压、汽车发动机机仓内100℃左右的高温等恶劣工况。

在汽车电子技术不断发展的今天，特别是纯电动汽车技术的发展，汽车上的电子器件会越来越多，导致汽车越来越像一部手机，各种器件之间的信息需要传递，需要协调，汽车CAN总线技术为这个问题提供了很好的解决方案。
在不久的将来，汽车之间的通信也会越来越重要。

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