控制器局域网CAN( Controller Area Network)属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制系统的串行通信网络。是由德国博世公司在20世纪80年代专门为汽车行业开发的一种串行通信总线。由于其高性能、高可靠性以及独特的设计而越来越受到人们的重视，被广泛应用于汽车业、航空业、工业控制、安全防护等领域。随着CAN总线在各个行业和领域的广泛应用，对其的通信格式标准化也提出了更严格的要求。1991年CAN总线技术规范（Version2.0）制定并发布。该技术规范共包括A和B两个部分。其中2.0A给出了CAN报文标准格式，而2.0B给出了标准的和扩展的两种格式。总线将汽车上的各种电子...

一、将所有节点都拔掉，依次往上接。当CAN总线出现故障后将所有节点都拔掉，之后一个一个节点往上接，接到系统出错时，即找到最后一个插入节点为故障节点。如下这种情况，图1为新能源车控制总线，车辆启动后仪表显示滞后，显示错误。导致司机判断延迟与错误，影响交通安全。将所有节点拔掉之后，采用此方法挨个节点往上接，直到电机控制器接到总线上出现了通信故障，初步判断为电动机运行产生的强干扰，串扰到CAN总线上，导致帧错误增加，重发频繁，正确数据不能及时到达。图1 新能源车控制总线（图片来自网络侵删）二、根据电平特征，找到出错节点方位我们接着上面的案例按照此方法验证，下图2是我们使用CANScope接方向盘下的...

标题：探秘空调显示E6的神秘面纱：维修不费力，零件不换也能修好！在炎热的夏日，空调故障可谓是家庭的大麻烦。当我们开启空调，却被闯入的E6错误代码吓了一跳，该怎么办呢？别担心，今天我将分享一则有趣的故事，带你揭开E6错误背后的秘密，告诉你不用换零件也能轻松修好空调的方法！故事开始于一个炎热的夏日，我接到了一位家庭主妇的求助电话。她焦急地告诉我，家里的空调突然显示出了E6错误代码，完全无法运行。我马上赶往她的家中，准备查看并解决问题。（图片来自网络侵删）来到家中，我先是耐心听取了主妇对空调状况的描述，了解了一些基本情况。然后，我打开了空调面板，确认了E6错误代码的存在。在开始检修前，我首先关掉了...