故障状态1：电机无法启动

处理方法：首先检查电源和电机的接线是否接触良好；其次检查电机是否处于传动装置的正常位置，若不在正常位置需调整电机位置；若电机常电上电，可能是电机内部出现故障，需要更换伺服电机。

故障状态2：电机顿挫或者转速不稳定

处理方法：这种情况通常是由于电机参数没有正确设置所致。
可以尝试重新设置参数，在保持电机负载不变的情况下逐一加大转速，直至达到正常使用要求。

故障状态3：电机噪音过大

处理方法：电机噪音过大可能是因为电机内部的齿轮损坏，导致齿轮配合不良。
此时，需要更换齿轮并进行校准升级。

故障状态4：电机不能保持运动

处理方法：这种情况一般发生在高负载、高速度运行的情况下，可能是由于电机过热导致的。
应该停机降温，调整负载和运行速度，以保证电机在正常参数范围内运行。

总之，Sanyo三洋伺服电机是一种高精度、高速运行的设备，但是在实际使用中可能会遇到各种故障。
正确诊断故障并采取有效措施，可以避免事故发生，并可以有效延长设备使用寿命，提高生产效率。