坐标平面定义：

Y基准平面：车辆纵向对称平面；

X基准平面：垂直于Y基准平面的铅垂平面；

Z基准平面：垂直于Y和X基准平面的水平面。

坐标轴定义：

定义左右侧向为Y轴方向，向右为+Y轴，向左为-Y轴；

定义前后纵向为X轴方向，向后为+X轴，向前为-X轴；

定义上下垂向为Z轴方向，向上为+Z轴，向下为-Z轴。

坐标原点定义：

定义前轮轴心与车辆对称平面Y基准面的交点为整车坐标原点，即（X=0mm，Y=0mm，Z=0mm）。

汽车整车坐标系示意图

重心在X轴方向的位置：

重心在X轴方向的位置

重心在Y轴方向的位置：

重心在Y轴方向的位置

重心在Y轴方向的位置-续图1

重心在Y轴方向的位置-续图2

重心在Y轴方向的位置-续图3

重心在Z轴方向的位置：

重心在Z轴方向的位置

重心在Z轴方向的位置-续图1

以上为简易的汽车重心测量数学模型的搭建，实际测量的计算数值，与几何设计会有偏差。
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