首先，如果车辆在制动过程中出现偏差，即车辆不能保持直线行驶，通常称为部分制动。
这可能是由于车辆制动系统左右气缸对制动片的力分布不均匀造成的，特别是在高速行驶时。

其次，制动不回位也是一个常见的制动问题。
这可能是由制动弹簧断裂、制动油管严重堵塞或制动钳变形堵塞引起的。

此外，异常制动噪声也是制动系统问题的明显迹象。
如果制动器在日常驾驶过程中发出尖锐的摩擦声，很可能是制动片过度磨损造成的。

至于汽车制动故障的原因，主要有以下几点：一是车辆过载严重，会增加车辆惯性，导致制动效果下降；二是制动系统缺乏必要的维护，如制动总泵杂质过多、密封性差、制动油污等；第三，车主的一些不良驾驶习惯，如长时间下坡时继续踩刹车，导致刹车片过度磨损，制动频繁使用。

因此，如果车主在驾驶过程中遇到刹车故障，应保持冷静，不要惊慌。
首先，打开车辆的双闪光灯，鸣响喇叭，提醒前后车辆避免。
然后，根据具体情况采取相应措施，但记住不要击中方向盘，以避免翻车等危险情况。