第一种原因：启动机故障

首先车子在冷车启动的时候会出现启动延迟的情况，首先考虑有可能是因为启动机的故障而导致的，当车子在打火的时候启动机达不到相应的功率的时候就无法启动发动机造成启动延迟，如果长时间启动的话甚至有可能烧毁起动机造成更大的损失。

解决办法：修复或更换起动机

通常遇到这种情况的话如果是偶发现象那么车主可以暂时先观察一段时间，如果出现的频率比较高的话建议车主及时去进行修复起动机这样可以尽量避免起动机继续损坏，如果起动机已经没有修复价值了的话，那么到外面的修理厂更换一个起动机的价格需要800元左右，在4S店的话需要1500元左右。

第二种原因：进气道或喷油嘴较脏

另外出现冷车启动延迟的情况也有可能是因为进气道或喷油嘴较脏导致的，通常这种情况主要是进气道或者喷油嘴的位置存在较多的积碳导致无法正确的喷油就会出现启动延迟的故障。
这两个位置存在积碳主要是因为平常使用的汽油品质不好内部燃烧不充分或者有烧机油的现象导致的。

解决办法：清洗进气道喷油嘴

这种故障还是比较好解决的车主只需要将车子开到修理厂去将进气道积碳和缸内积碳清洁掉就可以了，喷油嘴需要拆卸下来通过超声波清洗，如果在外面的修理厂整体清洗下来的话，需要2000元左右到4S店的话需要3000元左右。

以上就是奥迪Q7冷车启动延迟的解决办法，供网友参考。