专利摘要显示，本发明涉及一种快速替代UE自有车辆动力学模型的构建方法，包括：解构UE自有车辆动力学模型得到UE自有车辆动力学模型的各个关键单元；确认车辆动力学替代模型的关键单元的类型，基于UE自有车辆动力学模型的关键单元生成车辆动力学替代模型的关键单元；基于各个车辆动力学替代模型的关键单元重构生成车辆动力学替代模型；扩展UE在AD/ADAS开发及仿真方向的应用范围，协助AI技术更好的引入AD/ADAS开发中，进一步提高AD/ADAS技术迭代的效率和质量。

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