专利摘要显示，本发明公开了一种车辆的车灯、车灯的控制方法和车辆，车辆的车灯包括：包括：外灯壳；第一内灯套；驱动组件，驱动组件设置于外灯壳上且与第一内灯套传动连接；灯头组件；以及传动配合件，传动配合件设置于第一内灯套，传动配合件的一侧与外灯壳传动配合，另一侧与灯头组件传动配合，以在驱动组件驱动第一内灯套相对外灯壳伸缩时，带动灯头组件相对第一内灯套伸缩。
由此，通过将传动配合件的两侧分别与外灯壳和灯头组件传动配合，这样驱动组件在驱动第一内灯套相对外灯壳伸缩时，传动配合件可以带动灯头组件相对第一内灯套伸缩，从而可以实现车灯的多级伸缩，并且使车灯的多级伸缩更加简单可靠。

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