1. 找到一家在工商局注册过的、相对可靠的汽车租赁公司。
或者，你也可以选择在包租网、租赁、二手网等平台上进行注册，发布个人闲置汽车的相关信息。

2. 与租赁公司或者通过网络平台与有需求的客户协商租赁细节，包括租金、租期、车辆保养、保险、事故处理等相关事项，并签订一份正式的租赁合同。

3. 确保你的私家车符合当地的出租车辆标准，例如车辆类型、车龄、保险等要求。

4. 如果你的私家车需要用于商业用途，还需要办理相关的营业执照和税务登记等手续。

5. 在出租期间，你需要确保车辆的安全和完好，定期进行维护和保养，并遵守当地的交通法规和规定。

需要注意的是，私家车出租存在一定的风险和责任，因此在签订租赁合同前，一定要仔细阅读合同条款，了解清楚自己的权利和义务。
同时，建议选择信誉良好的租赁公司或者通过正规平台出租，以降低风险和纠纷的发生。

以上信息仅供参考，具体流程可能因地区而异，建议咨询当地交通部门或律师以获取更详细的信息。