挡位中的“挡”不要误解为“档”。

传统车辆的手动变速器倒挡示意及原理

挂倒挡后车辆的行驶方向会与前进挡的相反，实现汽车倒退。
当驾驶员将排挡拨杆移至倒挡位置时，发动机端的动力输入转轮方向不变，变速箱内部的反向输出齿轮与输出轴对接，从而驱动输出轴反方向运转，最终带动车轮反向旋转进行倒车。

电动汽车分类

针对驱动轮所施加驱动转矩的来源来说，电动车辆所采用的驱动方式总体上可分为两种：集中驱动和车轮独立驱动。
如下图所示为集中驱动。

当采用电动机无级调速控制时，电动汽车可以省去传统汽车的变速器。
在采用电动轮驱动时，电动汽车也可以省去内燃机汽车传动系统的差速器。

电动汽车的驱动（倒车）原理

电动汽车传动装置的作用是将电动机的驱动转矩传给汽车的驱动轴。
因为电动机可以带负载启动，所以电动汽车上不需要传统内燃机汽车的离合器。
并且驱动电动机的转向可以通过电路控制来实现变换，因此，电动汽车无需内燃机汽车变速器中的倒挡。

电动汽车是如何实现倒车的呢？

当驾驶员挂倒挡（R档）时，倒车信号就发送给整车控制器VCU，再通过CAN线传递给电机控制器MCU，电机控制器通过控制它内部的6个IGBT的开关顺序，改变输出的三相交流电UVW的相序，从而控制电机反转，实现倒车。