随着城市版图的扩张，人们对交通的便捷性要求高了，从最开始的步行、自行车出行，摩托车，再到公共交通工具的完善，人们活动的范围在扩大。
说起惠州的公共交通，不得不提的是，惠州公交车的发展，壮丽70年，我们来说说惠州第一条公交线路。

（1999年12月18日）河南岸镇河南岸村至红花湖的23路公共汽车正式开通，这是我市公交车首次开进农村。

现在的河南岸街道办事处，当时还叫河南岸镇，一些村还比较偏僻，进出得靠摩托车，这趟途径上排、市汽车站、南坛、花边岭，到达河南岸村的公交线路，不仅对于河南岸村值得庆贺，在全惠州来说，也是首次公交车进农村，具有里程碑的意义，隆重的仪式，即便是现在也能感受到当年的喜悦之情。

说起惠州公交车的发展史，根据市档案馆记载，上世纪六十年代初及以前，惠州境内无公共汽车，1963年，惠州交通运输站拨出1辆客车，在惠州城区首次开辟了从惠阳汽车站，也就是现在市客运总站，至桥东西门口的公共汽车线路，途中上落站6个，这是全市首条公共汽车线路。

1971年，惠州市汽车站成立，设两条公交线路，惠州公交事业开始有所发展。
1995年起逐步推广无人售票公交车，第一批开通的是2路和14路，目前惠州市公共汽车都实现了无人售票。

2009年8月13日，深圳、惠州首条跨市公交化营运线路正式开通，惠阳沙田至秋长的168公交线路延伸至深圳龙岗坑梓汽车站，深圳布吉海关至坑梓870路公交线路延伸至惠阳秋长。

2010年2月26日，惠州市首批20辆LNG环保公交车正式投入营运，首批投放的是18路和17路，车辆以天然气为燃料。
2015年1月21日，惠东县首批新能源纯电动公交车投入运营，这也是惠州市首批投入营运的新能源电动公交车。

公交车、公交线路的不断完善，市民出行更加便捷。
近期，又有好消息传来，惠州市综合交通网络运行协调与应急调度中心将于年底建成投入使用，该中心由四个部分组成，分别是数据中心、智慧出行服务平台、智慧行业管理平台、智慧决策管理平台。
其中，智慧出行服务平台整合了交通路况，打通了与惠民交通APP的连接，能为老百姓实时提供公交班车查询、公交舒适度查询等出行服务，届时市民出行将更加方便快捷。