专利摘要显示，本发明公开了一种十字轴万向节传动装置的传动优化方法、装置及终端，属于汽车传动技术领域，包括将所述三个十字轴式万向节传动装置带入三维软件中，并分别定义以及获取相关参数；调整所述三个十字轴式万向节传动装置中相应万向节主/从动叉平面相位角得到简化式三个万向节平面传动机构；将所述简化式三个万向节平面传动机构进行等效处理得到等效单万向节传动机构，根据所述等效单万向节传动机构的等效夹角得到相邻万向节之间的最优相对布置角度以及两个中间轴的长度。
本发明通过从单个十字轴式万向节的运动特性着手，得出十字轴式万向节转向传动机构的设计优化方法，以消除转速波动，提高零件疲劳寿命，改善车辆操控性。

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