近期，很多客户反馈汽车远程数据终端无法直接通过OBD接口采集汽车CAN数据，其实这个原理上说的是简单，但是实际操作起来就比较复杂，那今天我给大家梳理下，共同再熟悉了解下网关，绕过网关来采集数据，或者直接在网关上采集数据。 一、网关是何方神圣？（图片来自网络侵删）我们知道，从一个房间走向另一个房间，需要经过一扇门。在汽车上，这些动脑筋的工程师把这个简单的进出门用到了汽车上：从一个网络向另外一个网络发送信息，需要经过一道“关口”，有的可能还不止一个，有 “嘉峪关、潼关、平阳关”，车载网络的这个关口，就是网关（getaway）。 网关作为汽车网络系统的核心控制装置，网关负责协调不同结构和特征的CAN...

在汽车电子电气架构中，网关是一个至关重要的组件。它就像是汽车内部网络的“翻译官”，负责在不同类型的网络之间进行协议转换、数据交换以及故障诊断等工作。网关的存在使得数据能够在车辆内部的多个网络中安全可靠地进行传输，这对于确保车辆的正常运行至关重要。一.网关的主要功能 1.协议转换（图片来自网络侵删） 网关负责协调不同结构特征的总线网络和其他数据网络之间的协议转换，使得数据能够在不同的网络环境中流通。 2.数据交换 网关负责在各个网络段之间路由信号和消息，以控制路由定时。它能够确保ECU能够获得正确操作车辆所需的信息。 3.故障诊断 网关还承担着故障诊断的任务，能够在数据传输过程中发现并报告错误...