专利摘要显示，本发明公开了一种车辆质心侧偏角的测量方法、介质、电子设备和车辆，车辆搭载有组合惯导系统，车辆质心侧偏角的测量方法包括：利用组合惯导系统获取车辆的车头指向、质心速度方向、航向角和横摆角；根据车头指向、质心速度方向、航向角和横摆角，得到车辆的质心侧偏角。
该车辆质心侧偏角的测量方法可直接测量出车辆实际的质心侧偏角，而不是通过计算公式间接估计得到，直接测量质心侧偏角的方式能够消除测量方案的系统性误差，提高测量精度，且直接测量的方案可以适用各种工况，能够避免其他环境变量对测量结果的干扰，更具有适用性。

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