这个是8266，原本是一个大电流的电机驱动，但是使用过程当中出现问题，大电流驱动板输入居然也需要比较大的电压，需要5伏以上，但是现在8266输出的只有3.3伏，所以不得已这两个帧之间又加了一个L298N，用8266控制L298N的输出，做一个控制信号来控制大电流的驱动板的输入，用大电流的驱动板的输出控制电机。

现在就是这样一个情况，内部是一个前驱电池，是6.5伏左右，7安的铅蓄电池给这一套系统供电。
现在整体是用电脑发MOTT的命令，现在是前后左右的控制，可以跑的，控制是没问题。

但是现在还有个问题，电池仅仅是控制前后左右的行动可以，但是没法控制摄像头，摄像头还是供电不够，再加上无线网卡，电池的负载应该是不够，所以还得想办法。
现在的问题就是如果用电池给摄像头供电，车一动起来的时候摄像头就会瞬间的离线。