那么汽车发动机有哪些主要的传感器呢？

1、曲轴位置传感器

又称转速传感器，是计算机控制点火系统中最重要的传感器，其作用是检测上止点信号，发动机转速信号，和曲轴转角信号，并将其输入计算机从而控制汽缸点火顺序，作出最佳点火时刻命令，汽车才能正常启动，它通常要配合凸轮轴位置传感器同时工作，统称相位传感器，确定基本点火时刻。

2、凸轮轴位置传感器

用来识别第1缸上止点的位置，采集配气凸轮轴位置信号并输入ECU，以便使ECU识别1缸压缩行程上止点，即提供判缸信号(判缸信号是ECU进行喷油正时和顺序控制的唯一依据)，从而进行顺序喷油控制点火时刻控制和爆燃控制。

3、水温传感器

用来检测发动机冷却系统温度，当ECU检测到水温高时，就会启动水箱风扇给发动机降温，保证发动机在合适的温度工作，安装在发动机冷却水道上。

水温传感器出现故障大部分是接触不良，检测的故障码为P003D。
水温传感器出现故障，车子会出现汽车冷启动难、给油不正常、加速无力、急加速有回火的现象。

4、进气温度传感器

用来检测进入发动机内空气的温度，测量进气温度的目的在于确定发动机吸入空气的密度，按照吸入空气的温度变化而引起的空气密度变化来修正喷油量，当外界温度过低时，就会增加喷油量，过高时减少喷油，通常安装在空气流量计内或空气格之后的进气歧管上。

5、进气压力传感器

为了形成合适的混合气，吸入发动机内的空气要进行精确的计算，大多数汽车利用进气压力传感器的压力值判断进气量，ECU利用这个数据来确定发动机的喷油脉宽和点火提前角，一般安装在进气歧管上。
一旦故障会引起点火困难、怠速不稳、加速无力等问题。

6、氧传感器

检测排气管中氧分子的浓度，并将其转换成电压信号或电阻信号，使电控单元依此信号来控制混合气的浓/淡。
前氧传感器检测排出氧含量的多少以调整喷油量大小，后氧传感器检测三元催化剂的效果。
为了控制汽车排放，ECU要对汽车尾气的浓稀进行监测，以便对喷油量进行调整，使实际空燃比接近理论空燃比，氧传感器就有这个功能，一般安装在发动机排气管上。

如果氧传感器发生故障，发动机性能不良，会造成怠速不稳，排放值不正常，油耗加大，火花塞积碳。
氧传感器中毒是经常出现的且较难防治的一种故障，尤其是经常使用含铅汽油的汽车。

7、爆震传感器

安装在汽缸上，用来检测发动机是否发生爆震，并把爆震信号输送给发动机控制电脑作为修正点火提前角的重要参考信号，由于直接受到发动机缸体上的温度变化或震动影响，因此要求具有较高的可靠性或稳定性。