万向节是汽车传动轴上的关键部件。
在前置发动机后轮驱动的车辆上，带万向节的传动轴安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。

十字轴式万向节

目前汽车上应用最多的万向节。
它以十字轴为中心，两端分别连接一个万向节叉，这样，即使两个万向节叉之间有夹角，动力依然可以传递过去。
它的工作特性是当主动轴等速旋转时，从动轴的转速（角速度）是不均匀的。
所以，为了达到等速转动，传动轴两端须安装两个万向节，并且还须满足两个条件，即：传动轴两端的万向节叉应在一个平面内；主动轴和从动轴与传动轴的夹角应相等。
该部件结构形式如下图所示。

十字轴式万向节实物与部件分解 ▲

球笼式万向节

工作时六个钢球都参与传力，故承载能力强、磨损小、寿命长。
它被广泛应用于各种型号的转向驱动桥和独立悬架的驱动桥。
该部件结构形式如下图所示。

球笼式万向节实物与部件分解 ▲

三枢轴万向节

万向节工作时，动力由半轴输入，经球叉、传力球、球销，最后经球笼输出。
结构较紧凑。
该部件结构形式如下图所示。

三枢轴万向节实物与部件分解 ▲