专利摘要显示，本申请公开了一种坡度确定方法、装置、电子设备、驾驶设备及存储介质，属于驾驶设备技术领域。
该坡度确定方法应用于驾驶设备，具体包括：基于驾驶设备的感知信息，获取俯仰信息；该感知信息包括第一加速度和第二加速度；基于第一加速度和第二加速度，获取第一坡度；基于俯仰信息和第一坡度，获取第二坡度；基于第二坡度和感知信息，获取目标坡度。
本申请能够基于驾驶设备的俯仰信息来对第一坡度进行处理，从而能够充分考虑俯仰信息对坡度的影响，使得坡度计算结果能与实际情况相符，从而可以提高坡度估算的精度，也有利于后续坡道扭矩补偿，还能较好地提升驾乘体验。

本文源自金融界