专利摘要显示，本发明公开了一种基于视觉识别技术的自动转运系统及其控制方法，包括电控系统、工业机器人、搬运机械手以及视觉识别系统，搬运机械手安装在工业机器人的机械臂末端，视觉识别系统设置在搬运机械手上，电控系统分别与工业机器人、搬运机械手以及视觉识别系统电性连接；电控系统检测到AGV驮动零件进入上料区，控制工业机器人驱动搬运机械手移动至零件上方，视觉识别系统对零件进行识别，电控系统根据零件识别结果控制搬运机械手将零件抓取，工业机器人带动搬运机械手将零件抓取后移动至合装线释放，完成零件转运。
本发明解决了汽车生产过程中零件总成需要人工吊运的问题。

本文源自金融界