汽车在转向时，为了避免车轮相对地面滑动而产生附加阻力，减轻对轮胎磨损，要求所有车轮均作纯滚动。
为此，在设计转向系统时，要求所有车轮轴线的延长线都要相交于一点。
因此，汽车的转向传动机构结构型式成一种梯形结构，在转向时两个转向车轮的转向角并不是一致的，而是略有差异。
汽车转向时转向轮偏转角度的关系图如下，其中α、β分别是内外侧转向轮的偏转角，B是两侧主销轴线与地面相交点之间的距离；L是汽车轴距。
它们之间的关系称为两侧转向轮偏转角之间的理想关系式。

汽车在转向时，由于内外侧转向半径不同，因此内侧轮总是要比外侧车轮的角度更大一点，才能保证车身转弯的平顺。
此时外侧轮和内侧轮的转向角度不一致产生的夹角，我们把它称作阿克曼角。

这个阿克曼角会影响汽车的转向特性，如果阿克曼角设计的过大，就会造成汽车内侧轮的转向过度；如果阿克曼角设计的过小，就会造成汽车内侧轮的转向不足。
在轮胎抓地力不足的情况下，就会发生轮胎拖滑、跳胎、异响等情况。
一些冬季安装了雪地胎的汽车，在方向盘打死的情况下，会出现“蹬蹬蹬”的响声，就是这个原因。
另外，轮胎在冬季弹性下降，抓地力降低，轮胎过度磨损、侧偏刚性的改变、转向轮定位偏差等等，也会影响到阿克曼角，使汽车在大角度转向时发出异响。