从全球首款激光雷达量产车小鹏P5到搭载华为HI智能汽车解决方案的极狐阿尔法S，2021年已成为激光雷达搭载量产车的元年。

而今年，曝光的理想L9、小鹏G9、威马M7等车型，上市并开启交付的蔚来ET7、广汽埃安 LX Plus、智己L7等车型，都搭载了激光雷达，有的豪气配三颗，有的两颗，也有的一颗，整车价格最低下探到了20几万元。
随着成本的下降，相信激光雷达会在10几万的车型中出现。

有意思的是，从搭载上车的激光雷达布置来看，有的在车头处如小鹏，有的在车顶处如蔚来ET7。

问题来了：激光雷达装在什么地方才是好？

当然是前挡后面最好，像前视摄像头一样，做隐藏式设计。

但挡风玻璃并非完全平面玻璃，而且国标GB9656-2016规定下的挡风玻璃透光率只是不低于70%，还不足以称之为高透光玻璃。

要知道，激光雷达的技术原理是，由激光发射器发射出一束超短激光脉冲，激光投射到目标物上，发生漫反射，再由激光接收器收到漫反射光，通过测量激光束在空中的飞行时间，计算出目标问题到传感器的距离。

非平面且不高透的中间物，激荡雷达就像是近视眼，与“精准感知”的初衷不符。
如果非要装在前挡后面，那前挡风不可避免的要定制化开发。
虽然已经有相关企业做了研究并申请专利，但距离量产还早，并且成本也高到离谱。

实际上，激光雷达到底装在什么位置主机厂也权衡了多个原因。

从功能、性能的角度来说，安装在车顶处的雷达可以兼做感知和定位，而车前灯下方两侧的位置则更适合感知功能。

安装在车前灯下方的激光雷达，主要功能是补充或辅助性避障，由于存在无法避免的盲区问题，通常会配到两颗激光雷达，感知功能相对较强，可以更适合多变、复杂的城区场景。

但是，车头处恰恰也是事故的最直接接触面，单科激光雷达的成本还是很贵的，小鹏P5车头处的雷达单价据说是几千元人民币，已经算比较便宜的了。

安装在车顶处的激光雷达，盲区更少，理论上可实现的视距也更长，在高速场景表现更好，不过这也要看企业对该雷达的定位和算法需求定位。

虽然安装在车顶处的激光雷达可以兼容定位，但定位功能需要360°的环境感知信息，单颗半固态激光雷达仍然无法实现定位功能。
另外，车顶部分由于空间限制，对激光雷达的功耗、散热性能提出更高的要求。

值得一提的是安装在车顶处的雷达，在外观协调性上显然没有装在车头处更佳，如蔚来ET7等车型头上长了犄角。
蔚来还算是处理比较好的，理想L9车顶处的雷达在设计就emmm……

当然，设计方面的东西不能一棒子打死，在绝对产品力优势前，一切都好说，比如从苹果X系列到苹果13系列，刘海屏虽然一直被吐槽，但消费者还是实实在在的用钞票投票。

另外，从激光雷达的种类、形状来说，每个品牌的激光雷达形状、尺寸都不同，有些小的如Luminar Iris就能装在车头上面，但如果整车电子电气架构未在上方布局相应的域控制器的话，还是得装在下面。
又有些激光雷达尺寸很大，如大疆的HAP，装在车头可不就是犄角了。

写在最后：从现在来看，激光雷达的主流安装位置集中在车顶上方、车头中间、车头两侧以及车尾，安装位置取决于整车设计、激光雷达功能/性能等多个方面，具安装的位置是主机厂和激光雷达供应商共同协调的结果。

在笔者看来，若实现的功能相同且性能差不多的情况下，车头处安装要比车顶处安装更加协调。
毕竟咱都买了保险，即便是撞了，成本也在可承受的范围之内。