两轮驱动中又可根据发动机在车辆中的位置和驱动轮的位置，又细分为: 前置后驱、前置前驱、后置后驱、中置后驱等形式。
而四轮驱动中又分为: 分时四驱、全时四驱、适时四驱、适时混合驱动形式。

1、前置后驱

优点: 前排车轮负责转向，后轮承担整个车辆的驱动。
当车辆在良好的路面上行驶、加速或爬坡时，驱动轮的附着力大，牵引性、操纵稳定性和行驶平顺性都优于前驱车辆，同时轮胎的使用寿命长。
由于前置后驱车辆的发动机、离合器、变速箱有较好的靠驾驶室布局空间，利于车辆的保养和维修。

缺点：因为后驱平台更为复杂，后驱车型的成本也会更高，因此性价比往往没有同级前驱车型那么高。
或者换句话说，同价位同级别的情况下，前驱车往往能比后驱做得更豪华。

2、前置前驱

优点: 由于前轴负荷大，车辆在高速行驶中的操纵稳定性和制动时的方向稳定性好。
在积雪或易滑路面上行驶时，也利于保证方向稳定。
由于前轮驱动，增大了驾驶室和后备箱的空间，提高了乘坐的舒适性和载货性。
发动机靠离驱动轮，使得动力传递效率高，提高了燃油经济性。

缺点：前轮为驱动轮，同时也是转轮向，并且前轮负荷大，因此，转向轮的轮胎使用寿命短。
由于发动机、变速器和转向机构都布置在前端，使得布局空间小、制造工艺复杂，如遇正面碰撞损失大，并且维修费用高、维修保养困难。
辆在良好路面上启动、加速或爬坡时，牵引力下降。

3、后置后驱

优点: 这种后置后驱布局操纵非常灵活，启动和爬坡性好、转向轻灵活、驾驶室底板无凸起现象，燃油经济性好、提高了制动力分配合理性等。

缺点: 后备厢空间受限和后排噪声震动无法消除。
易受侧风影响。
车辆散热不如前置后驱车。
油箱布置安全性相对难。
车辆转弯行驶中转向过渡特征明显。
直线行驶性一般和在陡坡向后溜车时突然制动会有翻车危险等。

4、中置后驱

优点:最大的优点就是中置发动机和传统机构都集中的布置在汽车中部，在车辆转向时，只要方向盘一转动，汽车很快就跟着转向，两者之间的时间差非常短，车身紧随转向动作的特性特别好。

缺点:由于它的驱动方式，确定了驾驶室的乘坐空间，乘客的使用空间较小，一般后排座都是两个座椅的布局。
还有就是后排座的噪声比较大。
一般都是追求运动性能的高端车辆，使用中置后驱的布局。
如法拉利、兰搏基尼等。

1、分时四驱

优点：分时四驱系统只适用于低速时的恶劣路的脱困，如砂石、泥泞凸凹不平、雨雪和冰面上，因此，脱困能力较强。

缺点：分时四驱一般多用于越野车，通过接通或断开分动器来实现两轮和四轮驱动模式。
在正常行驶时采用两驱驱动的模式燃油经济性要好。
如果是四驱模式，不但油耗高，车辆的操纵性、平顺平衡性、稳定性安全性都不如两驱模式好，特别是高速转弯时，表现转向不足的现象。
所以在较好路面正常行驶时采用四驱模式要非常的谨慎，一般要关闭四驱系统。
由于分时四驱车辆多釆用非承载式车身，乘坐舒适性差。

2、全时四驱

优点：全时四驱能实现在硬路面上行驶为主的常接合适四驱驱动，适应于各种路况下尤其在潮湿路面和冬季路面上都有较好的驱动能力，低挡加速性好，驱动力不受汽车竹合分配改变的影响，在泥泞和雪地上的行驶稳定性好，对侧风的敏感性小，各轮胎的磨损比较均匀。
主要表现在操控性好、稳定和平衡性好、四轮的抓地力好，不会出现转向不足或是转向过度等现象。

缺点：结构复杂、车的质量大、制造成本高、市区油耗增加大约5%--10%左右。

3、适时四驱:

优点：车点辆直行时，它的前后轴的转速相同，没有主动机械式的转速差，车辆基本处于前驱或后驱状态，燃油经济性好。
转弯时，前后轴出现转速差，转速差不超过限定值时，车辆转向不会受影响。
超过时(有车轮打滑)，电控系统会控制液压机构将离合器压紧，实现四驱驱动。
也就是说分时四驱平时为两轮驱动，如出现有车轮打滑时，会自动调节为四驱系统，提高车辆行驶的安全性。

缺点：不适应恶劣路面上行驶，有适度的脱困能力。

4、混动驱动

混动驱动车辆，由于驱动力有两种方式，最突出的优点就是降低了油耗（节约能源）和降低了对环境的污染减少排放，减少噪声，提高了乘座的舒适性。

一般就适用性和安全性，可控性而言，四驱中的全时四驱较好。
两驱中，前置后驱和中置后驱较好。
目前市场多为前置前驱车辆，它动力传递(（动力损失少传递效率高）和燃油经济性好，并且乘坐空间和后备厢大，比较实惠。