(1)驱动器故障(无供电电压，保险丝损坏)

(2)系统参数设置不合理

(3)电动机有卡滞故障

(二)电机启动堵转

(1)电机所带负荷过重

(2)电源电压降低

(3)电机加速时间过短

(4)指令频率偏高

(三)电机运转不稳定

(1)指令脉冲故障

(2)脉冲频率与机械产生共振

(四)电机过热

(1)电机工作环境温度过高，

(2)电压偏高

(五)电机没劲

(1)驱动线路有毛病

(2)电机绕组有问题

(3)电机定子与转子的气隙变大

(4)电源电压偏低

(六)多步或者失步

(1)传动间隙不均匀

(2)负荷变动大

(3)定子转子有摩擦

(七)电机噪音大

(1)电机运行在共振区域

(2)负载过大或过小引起

(八)工作中突然停机

(1)电机绕组损坏

(2)电机传动装置卡死

(3)电机驱动电路有故障